南沙安川伺服维修 YASKAWA维修

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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，

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安川伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障

　当嵌入式工控机主板出現常见故障时，一般是根据查板、排错、拆卸来维修，那么大家应当如何正确地应用这类方式来解决嵌入式工控机主板的常见故障呢？

一、查看主板

1、观查：是不是有点燃、气泡、表层掉下来和液压千斤顶锈蚀。

2、电度表测试标准：9V，GND电阻器十分小（小于50欧姆）。

3、查验开关电源：针对损坏的工控自动化电脑主板，工作电压能够略微提升0.5-1V，开机后板上的集成电路芯片会被用劲磨擦，使欠佳的集成电路芯片发烫而被鉴别。

4、逻辑性笔查验：查验重要异常集成电路芯片的键入、输出和操纵极上的信号是不是能用及其是高还是低。

5、鉴别每个工作中地区：嵌入式工控机主板一般在该地区有确立的岗位职责，如：自然保护区、数字钟区、趋势插口区、姿势区、噪音造成区等。

二、排错

1、依据手册的标示，异常集成电路芯片将先查验输入和输出端是不是有信号，假如输入和输出端没有信号，则查验集成电路芯片是不是有一切操纵信号。如果有的话，集成电路芯片坏的概率非常大，而且没有操纵信号，因此能够认证前一个顶点，直至发觉毁坏的集成电路芯片。

2、不用从电线杆上取下同样型号规格、规格型号或操作程序內容的集成电路芯片，开机后观察嵌入式内嵌式工控电脑是不是好转，以明确集成电路芯片是不是毁坏。

3、用断开和漏线的方式：寻找一条路程：假如你发觉一些通信网络和电线接头、9V或别的好多个不可以联接的集成电路芯片中间有短路故障常见故障，你能断掉路线并测量，以区别是集成电路芯片难题還是表层布线问题，或是看一下情况插口是不是比别的用信号电焊焊接到波型不正确的集成电路芯片上的集成电路芯片好，并区别集成电路芯片的优点和缺点。

4、较为方式：寻找一个內容同样的电脑主板，较为并jing测量有关集成电路芯片的引脚波型以及总数，以明确集成电路芯片是不是毁坏。

5、在微型机通用性单片机开发板选用ICTEST自动化测试集成电路芯片。USB是一种外部总线标准，用于规范工控机与外接设备的连接和通信。一般来说，工控机的外接设备与工控机的USB接口相连时，就能被工控机自动识别出来，并且能够正常工作，而有些USB设备连接到工控机后，常常会表现出如下故障。

一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。

二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。

三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。

四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。

工控机连接USB设备出现故障，首先要考虑是否为工控机供电不足。如果是USB设备供电不足原因引起的，解决方法具体如下。

1、工控机外接电源法：如果工控机中的移动硬盘转速特别快，其工作电流有时已经达到1A标准，其功率已经超过正常功率的双倍，必须为其配备单独的外接电源，才能保证USB设备和操作系统的稳定。

2、工控机接口替换法：现在的USB设备生产厂家常常会为USB设备提供几种不同的连接接口，一旦设备无法从USB接口中获得足够的电源，还可以使用其它功率低的接口来连接，从而确保USB设备可以正常使用。

3、工控机降低功率法：正常情况下，工控机每个USB接口的供电电源为0.5A，如果USB设备正常工作时的额定电流超过此标准，工控机就会无法准确地识别该USB设备。此时，唯一可行的办法就是选用功率低的USB设备，或者选用有独立电源供电的USB设备，才能保证USB设备正常工作。